于1980年，由日本富士膠卷關系企業Fujicopian Co., Ltd.首開此一技術研究的先例，接著透過International Imaging Materials, Inc. (IIMAK)將此一專利技術轉讓給美國的研究機構，繼續發展。最早的商用熱轉印列表機出現在1986年，其后一直到2000年，熱轉印系統面臨了許多改良。但由于加熱點會產生熱擴散效應，一般來說熱轉印的分辨率都不是很好，但熱轉印獨有的色調連續性印刷很快的被研究人員發現。特別是，熱蠟轉印系統(thermal transfer wax inks system)被視為這個時期最重要的產物。這套打印系統不僅能產生栩栩如生色彩明亮質感，因此，熱蠟轉印系統被許多中小型的廣告商，視為工作的利器。隨著其它關連技術的成熟，熱轉印分辨率不佳的缺點，也因為專屬熱轉印印字頭的出現而獲得解決?，F今的熱轉印打印機和一般的噴墨打印機在架構上幾乎沒有什么區別，所不同的是，噴墨打印機必須使用液態的墨水，而熱轉印則可使用固態的色帶。