臺灣位在西太平洋島鏈中心部分，也是漢文化唯一濱臨太平洋的島嶼，遠古三千多年有一群不同種族先住民漂泊而居，他們是目前南島語系中最早、最古的生活者。有人推測南島語系在西南太平洋，甚至印度洋一部分居民的語言，是由北緯緯度最高的臺灣相傳出去的(仍未有定論)，由于南島人只有語言、歌謠相傳史料，未有文字記載，直到400年前荷蘭VOC東印度公司，占有澎湖，后被明軍驅趕至臺員(今臺南安平)，在沒有政權管理的海島上，由1624~1662年荷人在臺灣建立農耕、從事蔗糖及樟腦、鹿皮出口，范圍擴及日本、漳州、巴達維亞、中南半島、印度及中東，進行海上瓷器、絲綢貿易，成為一個有效率、有數據控制及治權體系，比晚2年到臺灣基隆的西班牙只做傳教工作，更具有歷史、經濟及文化影響力，臺灣言語中「紅毛土」為水泥、「番仔火」為火柴，皆是外來的物品，一如「胡琴、胡椒」之于中國。1628年荷人將圣經翻譯成西拉雅族原住民的語言，并回荷蘭印刷成圣經，福音書送回臺灣，成為同化四、五千名原住民效忠力量，直到180年后手寫西拉雅語文字才消失。

    1661年鄭成功攻臺灣，1662年荷人投降撤出，明鄭治臺22年間，引進中式木刻水印，1683年康熙占有臺灣，直到1821年臺灣才有松云軒出版印刷機構成立。1860年后臺灣茶葉外銷有50年之久，最多每年300萬箱，所需封緘貼紙600萬張，數量龐大。1884年西方長老教會在臺南新樓，完成西式傳教鉛字印刷。自1895年日本據臺，日治50年在鉛活字、印報輪轉機、石印技術上皆有發展，1930年代罐頭商標仍由日本進口，在1930年代后半，臺灣技術人員學習開版，自印部分標簽用于罐頭食品上。1945年日本戰敗國民政府治臺，1950年前半美國提供低利貸款給業者引進國外設備，1960年代鉛印轉為照相平印，及彩色化制版印刷，1970年電子掃描機、1980年平印多色化、1990年DTP數碼印前到2015年CTP全面普及，臺灣在平印機制造只有初階機器，但在商標印刷機及網印機開發制造上十分成功，紙箱、紙盒上光、模切及糊盒機也很成功。2000年后，包裝及裝飾印刷、海報打印有較大成長。1995年臺灣首創的網絡合版印刷，朝向多元服務發展，成為拉動印刷生產低成本、快速、標準化道路，健豪印刷最新的人工智能無人化數位打印生產工廠，沒有傳統印版、自動化一貫生產，建立臺灣印刷產業新里程碑。